沿革
| 1986年 | 3月 | 本協会発足（事務局：兵庫県リハビリテーションセンター） |
| 「現場で役立つ工学・技術に関連した問題を検討し合い、お互いに協力することによって障害者のリハビリテーションの前進を計ることを目的」として設立（協会誌創刊号より） | ||
| リハビリテーションエンジニアリング創刊号より（PDFファイル） | ||
| 8月 | 第1回リハ工学カンファレンス開催（神戸市） | |
| 9月 | 協会誌「リハビリテーション・エンジニアリング」発刊（以後、年3回） | |
| 1987年 | 8月 | SIG（Special Interest Group）活動開始 |
| 1989年 | 2月 | 第1回福祉機器コンテスト1989実施 |
| 1995年 | 8月 | 第10回リハ工学カンファレンス開催（大阪市） |
| 1998年 | 2月 | 第10相福祉機器コンテスト1998実施 |
| 2000年 | 協会誌「リハビリテーション・エンジニアリング」年4号化 | |
| 8月 | 徳島アグリーメント締結（AAATE, ARATA, RESJA, RESNA） | |
| 2005年 | 9月 | 第20回リハ工学カンファレンス開催（佐賀県佐賀市） |
| 2006年 | 3月 | 設立20周年 |
| 8月 | 20周年記念式典開催（神戸市） | |
| 2008年 | 5月 | 第20回福祉機器コンテスト2008実施 |
| 2010年 | 10月 | 一般社団法人化 |
| 法人設立・完全移行までの経過 | ||
| 2011年 | 11月 | RESKO（韓国）とのMOA締結 |
| 2015年 | 8月 | CREATe ASIAアグリーメント締結 |
| 11月 | 第30回リハ工学カンファレンス開催（沖縄県沖縄市） | |
| RESKO（韓国）、TREATS（台湾）との3者間でMOA締結 | ||
| 2016年 | 3月 | 設立30周年 |
| 30周年記念式典開催（高知市） | ||
| 2018年 | 5月 | 第30回福祉機器コンテスト2018実施 |
| 8月 | 福祉機器コンテスト30回記念事業 | |
協会理事長・会長経験者一覧
日本リハビリテーション工学協会 任意団体
世話人代表
- 1986年3月〜 末田 統 、市川 冽
- 1991年8月〜 末田 統
理事長
- 1993年7月〜 末田 統
- 1997年4月〜 市川 冽
- 2001年4月〜 末田 統
- 2003年4月〜 田中 理
- 2007年4月〜 松尾 清美
2010年10月16日 一般社団法人設立
一般社団法人 日本リハビリテーション工学協会
会長（代表理事）
- 2010年10月〜 田中 理
- 2011年8月〜 相良 二朗
2012年12月 一般社団法人日本リハビリテーション工学協会への業務及び財産の移管完了
- 2015年8月〜 繁成 剛
- 2017年8月〜 沖川 悦三
- 2019年8月〜 桂 律也
- 2021年8月〜 河合 俊宏